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高保真真实到仿真生成
先进的 3D 高斯点云渲染，支持分层场景重建、LiDAR 集成和 AI 驱动的 3D 生成，创建逼真的仿真环境。
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通用兼容性与灵活性
支持多种格式资产（3DGS、Mesh、MJCF），多样化机器人平台（机械臂、移动操作器、人形机器人），以及无缝 ROS2 集成实现真实世界部署。
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端到端学习流水线
自动化数据收集效率提升 100 倍，多种学习算法（ACT、Diffusion Policy、RDT），以及最先进的零样本 Sim2Real 迁移。
🏆 性能基准测试
DISCOVERSE 展示了卓越的 Sim2Real 迁移性能，取得了最先进的结果
| 方法 | 关闭笔记本电脑 | 推动鼠标 | 抓取猕猴桃 | 平均值 |
|---|---|---|---|---|
| MuJoCo | 2% | 48% | 8% | 19.3% |
| SAPIEN | 0% | 24% | 0% | 8.0% |
| SplatSim | 56% | 68% | 26% | 50.0% |
| DISCOVERSE | 66% | 74% | 48% | 62.7% |
| DISCOVERSE + Aug | 86% | 90% | 76% | 84.0% |
使用 ACT 策略的零样本 Sim2Real 成功率